4-积分

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4-积分

反常积分的收敛性#

反常积分的核心是:先在正常区间上积分,再看积分端点趋向无穷远或瑕点时,是否存在有限极限。判断敛散性通常不需要求出原函数。

定义与拆分#

以下默认被积函数在避开瑕点的每个闭区间上可积。

无穷区间上的反常积分定义为

∫a+∞f(x) dx=lim⁡R→+∞∫aRf(x) dx.\int_a^{+\infty}f(x)\,dx =\lim_{R\to+\infty}\int_a^R f(x)\,dx.

若aa为瑕点,则

∫abf(x) dx=lim⁡ε→0+∫a+εbf(x) dx.\int_a^b f(x)\,dx =\lim_{\varepsilon\to0^+}\int_{a+\varepsilon}^b f(x)\,dx.

右端点为瑕点时同理。极限为无穷或不存在,都叫发散。

有多个反常端点或内部瑕点时,必须拆开,逐段判断;每一段都收敛,原积分才收敛。 例如c∈(a,b)c\in(a,b)是瑕点时,∫acf\int_a^c f与∫cbf\int_c^b f必须分别收敛;对整个实轴的积分,也要在任意有限点拆成两段。

收敛性只取决于各个反常端点附近的行为。在没有其他瑕点的有限区间内改变函数,只要仍可积,就不改变敛散性。

收敛性判断 DAG#

下面的箭头表示判断步骤。每个反常端点都走一遍流程;判别法不适用或没有得到结论时,应改用其他工具,不能直接判为发散。

flowchart TD A["找出无穷端点与所有瑕点"] --> B["拆成只有一个反常端点的积分"] B --> C{"能否直接求截断积分的极限?"} C -->|能| D{"极限是否存在且有限?"} D -->|是| E["该段收敛"] D -->|否| F["该段发散"] C -->|不易求| G{"端点附近是否固定符号?"} G -->|是,必要时取负号| H["非负函数:比较或极限比较"] H --> I["选幂函数、对数修正等基准积分"] I --> J{"比较判别的结果"} J -->|收敛| E J -->|发散| F G -->|否| K["先判断绝对值积分"] K -->|收敛| L["绝对收敛,因此收敛"] K -->|发散或尚不能判定| M["考察振荡:狄利克雷、阿贝尔、分部积分"] M -->|证明收敛| E E --> N["若另已证明绝对值积分发散,则为条件收敛"] M -->|仍无结论| O["回到截断积分或柯西准则"] J -->|无结论| O

绝对值积分发散,只能排除绝对收敛,不能据此断定原积分发散。

判别法之间的依赖#

这里的箭头表示一条常见证明路线中的依赖关系,不表示无条件的逻辑蕴含;多个入箭头表示要组合使用相应工具。

flowchart TD A["反常积分定义:截断积分的有限极限"] --> C["柯西收敛准则:任意尾段积分一致变小"] B["实数完备性与极限理论"] --> C A --> D["非负函数:截断积分有上界当且仅当收敛"] B --> D D --> E["比较判别法"] E --> F["极限比较与正函数等价替换"] G["积分三角不等式"] --> H["绝对收敛推出收敛"] C --> H I["分部积分+有界原函数+单调趋零因子"] --> J["狄利克雷判别法"] C --> J J --> K["阿贝尔判别法"] L["收敛积分的原函数有界+单调有界函数有极限"] --> K

非负函数:比较与极限比较#

若f≥0f\ge0,则F(R)=∫aRf(x) dxF(R)=\int_a^R f(x)\,dx单调递增,因此

∫a+∞f(x) dx 收敛  ⟺  F(R) 有上界.\int_a^{+\infty}f(x)\,dx\text{ 收敛} \iff F(R)\text{ 有上界}.

这就是比较判别法的基础。以下不等式只需在所讨论的反常端点附近成立,其他部分正常可积即可。

若0≤f(x)≤Cg(x)0\le f(x)\le Cg(x),其中C>0C>0,则:

  • ∫g\int g收敛,推出∫f\int f收敛:用可积的较大函数控制它。
  • ∫f\int f发散,推出∫g\int g发散:较大的非负函数也无法积出有限值。

反过来,“较大函数发散”和“较小函数收敛”都不能给出结论。

若f≥0f\ge0、g>0g>0,在所讨论的端点有

lim⁡f(x)g(x)=L,\lim\frac{f(x)}{g(x)}=L,

则极限比较规则为:

比值极限能得到的结论
0<L<+∞0<L<+\infty∫f\int f与∫g\int g同敛散
L=0L=0∫g\int g收敛⇒∫f\Rightarrow\int f收敛;∫f\int f发散⇒∫g\Rightarrow\int g发散
L=+∞L=+\infty∫g\int g发散⇒∫f\Rightarrow\int f发散;∫f\int f收敛⇒∫g\Rightarrow\int g收敛

特别地,对非负函数,f∼gf\sim g可以直接用于敛散性判断。其原因是比值最终被两个正常数夹住,从而可以双向比较。对变号函数,不能直接照搬这一结论来判断条件收敛。

常用基准:幂次与对数临界情形#

最容易混淆的是无穷远和有限瑕点的条件方向相反:

∫1+∞dxxp 收敛  ⟺  p>1,∫01dxxp 收敛  ⟺  p<1.\boxed{\int_1^{+\infty}\frac{dx}{x^p}\text{ 收敛}\iff p>1}, \qquad \boxed{\int_0^1\frac{dx}{x^p}\text{ 收敛}\iff p<1}.

这是因为p≠1p\ne1时原函数为x1−p/(1−p)x^{1-p}/(1-p):无穷远要求它不再增长,零点附近要求它不爆炸;p=1p=1时原函数为ln⁡x\ln x,两种积分都发散。

在有限瑕点aa附近,若f(x)∼C∣x−a∣−pf(x)\sim C|x-a|^{-p}且C>0C>0,则该侧积分当且仅当p<1p<1时收敛。在无穷远,若f(x)∼Cx−pf(x)\sim Cx^{-p},则当且仅当p>1p>1时收敛。

当幂次恰好为11时,要继续看对数因子:

∫e+∞dxx(ln⁡x)q 收敛  ⟺  q>1,\int_e^{+\infty}\frac{dx}{x(\ln x)^q}\text{ 收敛}\iff q>1,∫0e−1dxx[ln⁡(1/x)]q 收敛  ⟺  q>1.\int_0^{e^{-1}}\frac{dx}{x[\ln(1/x)]^q}\text{ 收敛}\iff q>1.

分别令t=ln⁡xt=\ln x和t=ln⁡(1/x)t=\ln(1/x),两者都化成∫1+∞t−q dt\int_1^{+\infty}t^{-q}\,dt。这里下限或上限的选取避开了对数为零产生的新瑕点。

变号函数:绝对收敛与振荡#

若∫∣f(x)∣ dx\int |f(x)|\,dx收敛,则∫f(x) dx\int f(x)\,dx收敛,称为绝对收敛。若原积分收敛但绝对值积分发散,则称为条件收敛。

绝对收敛可以沿用非负函数的比较工具。例如p>1p>1时,∣sin⁡x/xp∣≤x−p|\sin x/x^p|\le x^{-p},所以∫1+∞sin⁡x/xp dx\int_1^{+\infty}\sin x/x^p\,dx绝对收敛。

狄利克雷判别法#

设uu局部可积,其截断积分一致有界,即

U(R)=∫aRu(x) dx,∣U(R)∣≤M,U(R)=\int_a^R u(x)\,dx,\qquad |U(R)|\le M,

且v(x)v(x)单调趋于00,则

∫a+∞u(x)v(x) dx 收敛.\int_a^{+\infty}u(x)v(x)\,dx\text{ 收敛}.

关键是振荡因子的累积积分有界,仅有uu本身有界不够。直观上,振荡抵消控制了累积量,单调趋零的因子使尾部贡献消失。

在vv连续可微的常见情形,对S>RS>R令UR(t)=∫Rtu(x) dxU_R(t)=\int_R^t u(x)\,dx,则∣UR(t)∣≤2M|U_R(t)|\le2M。分部积分给出

∫RSuv=UR(S)v(S)−∫RSUR(t)v′(t) dt,\int_R^S uv =U_R(S)v(S)-\int_R^S U_R(t)v'(t)\,dt,

再由vv单调趋零得到尾段积分绝对值不超过2M∣v(R)∣→02M|v(R)|\to0。一般单调情形可用积分第二中值定理证明。

例如∫1Rsin⁡x dx=cos⁡1−cos⁡R\int_1^R\sin x\,dx=\cos1-\cos R有界,而1/x1/x单调趋零,所以∫1+∞sin⁡x/x dx\int_1^{+\infty}\sin x/x\,dx收敛。但在每个区间[kπ+π/6,kπ+5π/6][k\pi+\pi/6,k\pi+5\pi/6]上,∣sin⁡x∣≥1/2|\sin x|\ge1/2,从而对整数k≥1k\ge1,

∫kπ+π/6kπ+5π/6∣sin⁡x∣x dx≥13(k+1).\int_{k\pi+\pi/6}^{k\pi+5\pi/6}\frac{|\sin x|}{x}\,dx \ge\frac{1}{3(k+1)}.

这些互不相交区间的贡献之和发散,因此原积分是条件收敛。

阿贝尔判别法#

若∫a+∞u(x) dx\int_a^{+\infty}u(x)\,dx已经收敛,且v(x)v(x)单调有界,则∫a+∞u(x)v(x) dx\int_a^{+\infty}u(x)v(x)\,dx收敛。

这里vv不必趋于零。因为单调有界保证v(x)→ℓv(x)\to\ell,将vv拆为ℓ+(v−ℓ)\ell+(v-\ell):常数部分使用原积分的收敛性,剩余部分使用狄利克雷判别法。注意,阿贝尔要求∫u\int u收敛,比狄利克雷要求的“截断积分有界”更强。

最终依据:柯西收敛准则#

无穷区间积分收敛,当且仅当对任意ε>0\varepsilon>0,存在AA,使得任意S>R>AS>R>A都有

∣∫RSf(x) dx∣<ε.\left|\int_R^S f(x)\,dx\right|<\varepsilon.

它控制的是任意足够靠后的尾段。仅验证∫RR+1f(x) dx→0\int_R^{R+1}f(x)\,dx\to0不够,例如f(x)=1/xf(x)=1/x满足这一条件,但积分发散。

有限瑕点aa处对应为:对任意ε>0\varepsilon>0,存在δ>0\delta>0,使得a<r<s<a+δa<r<s<a+\delta时∣∫rsf∣<ε|\int_r^s f|<\varepsilon。比较法不方便、存在强振荡或需要证明发散时,往往要回到这一准则。

综合例子与易错点#

考虑参数积分

I(p)=∫0+∞dxxp(1+x),p∈R.I(p)=\int_0^{+\infty}\frac{dx}{x^p(1+x)},\qquad p\in\mathbb R.

在x=1x=1处拆开:零点附近被积函数等价于x−px^{-p},要求p<1p<1;无穷远等价于x−(p+1)x^{-(p+1)},要求p>0p>0。两端同时满足,故

I(p) 收敛  ⟺  0<p<1.\boxed{I(p)\text{ 收敛}\iff 0<p<1}.

判断时还要留意:

  • 趋于零不够。 1/x→01/x\to0,但∫1+∞dx/x\int_1^{+\infty}dx/x发散。也不能把级数的“通项必须趋零”照搬到一般反常积分:收敛的积分可以来自越来越窄的连续尖峰,而函数不趋零。若函数在无穷远确实有极限,则积分收敛要求该极限为00。
  • 相减后再找主阶。 如x→0x\to0时1−cos⁡x∼x2/21-\cos x\sim x^2/2,故(1−cos⁡x)/xp∼x2−p/2(1-\cos x)/x^p\sim x^{2-p}/2,零点附近可积当且仅当p<3p<3。只看分母会漏掉分子的抵消。
  • 换元要连同微分一起处理。 令x=1/tx=1/t,有∫1+∞f(x) dx=∫01f(1/t)t−2 dt\int_1^{+\infty}f(x)\,dx=\int_0^1 f(1/t)t^{-2}\,dt,不能漏掉t−2t^{-2}。
  • 柯西主值不等于普通收敛。 ∫−11dx/x\int_{-1}^1 dx/x的两侧积分分别发散,所以反常积分发散;但对称截断的lim⁡ε→0+(∫−1−εdx/x+∫ε1dx/x)=0\lim_{\varepsilon\to0^+}(\int_{-1}^{-\varepsilon}dx/x+\int_{\varepsilon}^1dx/x)=0,只是柯西主值。使用奇偶性前,须先确认普通积分存在。

技巧#

区间置换#

∫abf(x) dx=∫αβf(φ(t))φ′(t) dt,x=φ(t),x=a⇒t=α,x=b⇒t=β\int_a^b f(x)\,dx = \int_{\alpha}^{\beta} f(\varphi(t)) \varphi'(t)\,dt,\quad x = \varphi(t), \quad x=a \Rightarrow t=\alpha,\quad x=b \Rightarrow t=\beta∫abf(x) dx=∫abf(a+b−x) dx\int_a^b{f(x)}\,dx = \int_a^b{f(a+b-x)}\,dx\int_a^b{f(x)}\,dx = \int_{a-offset}^{b-offset}{f(x+offset)}\,dx\\int_a^b{f(x)}\,dx = \int_{offset-b}^{offset-a}{f(offset-x)}\,dx\

华里式公式#

∫0π2sin⁡nx dx={(n−1)!!n!!⋅π2,n 为偶数(n−1)!!n!!,n 为奇数\int_0^{\frac{\pi}{2}} \sin^n x \, dx = \begin{cases} \displaystyle \frac{(n-1)!!}{n!!} \cdot \frac{\pi}{2}, & n \text{ 为偶数} \\ \\ \displaystyle \frac{(n-1)!!}{n!!}, & n \text{ 为奇数} \end{cases}

f(sinx)f(sinx)积分的特殊性质#

∫0πf(sin⁡x) dx=2∫0π2f(sin⁡x) dx∫0π2f(sin⁡x) dx=∫0π2f(cos⁡x) dx∫0πx f(sin⁡x) dx=π2∫0πf(sin⁡x) dx\begin{aligned} & \int_0^{\pi} f(\sin x)\,dx = 2\int_0^{\frac{\pi}{2}} f(\sin x)\,dx \\ & \int_0^{\frac{\pi}{2}} f(\sin x)\,dx = \int_0^{\frac{\pi}{2}} f(\cos x)\,dx \\ & \int_0^{\pi} x\,f(\sin x)\,dx=\frac{\pi}{2}\int_0^{\pi} f(\sin x)\,dx \end{aligned}

奇偶函数积分的特殊性质#

奇函数#

f(−x)=−f(x)⇒∫−aaf(x) dx=0f(-x) = -f(x) \Rightarrow \int_{-a}^{a} f(x)\,dx = 0

偶函数#

f(−x)=f(x)⇒∫−aaf(x) dx=2∫0af(x) dxf(-x) = f(x) \Rightarrow \int_{-a}^{a} f(x)\,dx = 2\int_{0}^{a} f(x)\,dx

任意函数拆分#

∫−aaf(x) dx=2∫0af(x)+f(−x)2 dx\int_{-a}^{a} f(x)\,dx = 2\int_0^a \frac{f(x)+f(-x)}{2}\,dx

留数定理#

数一三角函数的积分有时候可以用留数定理逃课

∫02πR(sin⁡x,cos⁡x) dx\int_0^{2\pi} R(\sin x,\cos x)\,dx

设z=eixz = e^{ix}

cos⁡x=z+z−12,sin⁡x=z−z−12i,dx=dziz\cos x = \frac{z + z^{-1}}{2}, \quad \sin x = \frac{z - z^{-1}}{2i}, \quad dx = \frac{dz}{iz}

化成单位圆上的复积分,

∮∣z∣=1f(z) dz\oint_{|z|=1} f(z)\,dz∮f(z) dz=2πi∑Res⁡(单位圆内)\oint f(z)\,dz = 2\pi i \sum \operatorname{Res}(\text{单位圆内})

化成

f(z)=g(z)h(z),h(z0)=0,  h′(z0)≠0f(z)=\frac{g(z)}{h(z)}, \quad h(z_0)=0,\; h'(z_0)\neq 0Res⁡(f,z0)=g(z0)h′(z0)或者Res⁡(f,z0)=lim⁡z→z0(z−z0)f(z)\operatorname{Res}(f,z_0)=\frac{g(z_0)}{h'(z_0)}\text{或者}\operatorname{Res}(f,z_0)=\lim_{z\to z_0}(z-z_0)f(z)

如

∫02πdxa+bcos⁡x,a>∣b∣\int_0^{2\pi} \frac{dx}{a + b\cos x}, \quad a>|b|

结果为

∫02πdxa+bcos⁡x=2πa2−b2\int_0^{2\pi} \frac{dx}{a + b\cos x} = \frac{2\pi}{\sqrt{a^2 - b^2}}

万能三角代换#

t=tan⁡x2t=\tan\frac{x}{2}sin⁡x=2t1+t2,cos⁡x=1−t21+t2,tan⁡x=2t1−t2\sin x=\frac{2t}{1+t^2},\quad \cos x=\frac{1-t^2}{1+t^2},\quad \tan x=\frac{2t}{1-t^2}dx=21+t2 dtdx=\frac{2}{1+t^2}\,dtt=tan⁡x2  ⟺  x=2arctan⁡tt=\tan\frac{x}{2} \;\Longleftrightarrow\; x=2\arctan tx:0→π⇒t:0→+∞x: 0 \to \pi \quad \Rightarrow \quad t: 0 \to +\inftyx:−π→π⇒t:−∞→+∞x: -\pi \to \pi \quad \Rightarrow \quad t: -\infty \to +\inftyx:0→2π⇒t:0→+∞→0x: 0 \to 2\pi \quad \Rightarrow \quad t: 0 \to +\infty \to 0R(sin⁡x,cos⁡x) dx  ⟹  R ⁣(2t1+t2,1−t21+t2)⋅21+t2 dtR(\sin x,\cos x)\,dx \;\Longrightarrow\; R\!\left(\frac{2t}{1+t^2},\frac{1-t^2}{1+t^2}\right)\cdot \frac{2}{1+t^2}\,dt

倒代换#

优势区间非常狭窄,很少用,一般只有在

f(x)与f ⁣(1x)⋅1x2f(x) \quad \text{与} \quad f\!\left(\frac{1}{x}\right)\cdot \frac{1}{x^2}

之间有简单关系时才用,意味着要有反演对称关系

正则化#

乘上e−αxe^{-\alpha x}转化成关于α\alpha的函数并对其求导和重新积分

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4-积分
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作者
SKACO2
发布于
2026-04-30
许可协议
CC BY-NC-SA 4.0

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